使用為廣泛的雙作用FESTO氣缸介紹

　　FESTO氣缸雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)的氣缸。其結(jié)構(gòu)可分為鋁制壓力容器雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用為廣泛。

　　1）雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。缸體固定時(shí)，其所帶載荷（如工作臺(tái)）與氣缸兩活塞桿連成一體，壓縮空氣依次進(jìn)入氣缸兩腔（一腔進(jìn)氣另一腔排氣），活塞桿帶動(dòng)工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)范圍等于其有效行程的3倍。安裝所占空間大，一般用于小型設(shè)備上。活塞桿固定時(shí)，為分氣缸管路連接方便，活塞桿制成空心，缸體與載荷（工作臺(tái)）連成一體，壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進(jìn)入氣缸兩腔，使缸體帶動(dòng)工作臺(tái)向左或向左運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍為其有效行程s的2倍。

　　適用于中、大型設(shè)備。雙活塞桿雙作用氣缸缸體固定；活塞桿固定缸體；工作臺(tái)；活塞；活塞桿；機(jī)架.雙活塞桿氣缸因兩端活塞桿直徑相等，故活塞兩側(cè)受力面積相等。當(dāng)輸入壓力、流量相同時(shí)，其空分容器往返運(yùn)動(dòng)輸出力及速度均相等。

　　2）FESTO氣缸對(duì)于接近行程末端時(shí)速度較高的氣缸，不采取必要措施，活塞就會(huì)以很大的力（能量）撞擊端蓋，引起振動(dòng)和損壞機(jī)件。為了使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。在氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置，一般稱為緩沖氣缸。緩沖氣缸主要由活塞桿、活塞、緩沖柱FESTO氣缸端蓋等組成。其工作原理是：當(dāng)空氣過(guò)濾器活塞在壓縮空氣推動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔及缸蓋上的氣孔排出。在活塞運(yùn)動(dòng)接近行程末端時(shí)，活塞右側(cè)的緩沖柱塞將柱塞孔堵死、活塞繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過(guò)節(jié)流閥及氣孔排出，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運(yùn)動(dòng)所具有的全部能量相平衡，即會(huì)取得緩沖效果，使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，空氣凈化設(shè)備不產(chǎn)生沖擊。

　　FESTO氣缸開(kāi)度的大小，即可控制排氣量的多少，從而決定了被壓縮容積（稱緩沖室）內(nèi)壓力的大小，以調(diào)節(jié)緩沖效果。若令活塞反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，從氣孔輸入壓縮空氣，可直接頂開(kāi)單向閥，推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)。如節(jié)流閥閥口開(kāi)度固定，不可調(diào)節(jié)，即稱為不可調(diào)緩沖氣缸。 緩沖氣缸活塞桿；活塞；緩沖柱塞；柱塞孔；單向閥節(jié)流閥；端蓋；氣孔氣缸所設(shè)脫硫倉(cāng)泵緩沖裝置種類很多，上述只是其中之一，當(dāng)然也可以在氣動(dòng)回路上采取措施，達(dá)到緩沖目的。

　　比如上下運(yùn)動(dòng)氣缸，要承擔(dān)的輸出力主要是兩部分，一個(gè)是整個(gè)移動(dòng)模組的重量G，一個(gè)是裁斷端子的剪切力F，兩部分大概算一下，看看要多大的力。至于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程，還要克服的其他阻力，比如插端子工藝，由于產(chǎn)品產(chǎn)品端子與塑膠干涉力遠(yuǎn)比裁切成片的力小，所以我們一般可以忽略；比如克服導(dǎo)軌的摩擦阻力也是一樣，都比較小，小到多小呢，普通的導(dǎo)軌摩擦系數(shù)是幾個(gè)μ，乘于正壓力（或重量），大概就能估算個(gè)粗略值......基于這樣的分析得到一個(gè)實(shí)際需要的動(dòng)力，然后再按部就班去計(jì)算或查表，也就是“有理有據(jù)"的設(shè)計(jì)，做得多了，后面就可以把這些功夫“省掉"。

　　為什么說(shuō)確定“機(jī)構(gòu)或工藝到底需要多大的動(dòng)力"關(guān)鍵的呢？因?yàn)榉菢?biāo)工況比較龐雜，初學(xué)者往往就卡在這一步，不知道當(dāng)前這個(gè)機(jī)構(gòu)或工藝到底需要多大的動(dòng)力，這一步?jīng)]完成，往下都白搭。

　　FESTO氣缸跟液動(dòng)、電動(dòng)設(shè)備（馬達(dá)驅(qū)動(dòng)）不一樣，很多場(chǎng)合是難以量化的，所以不用太糾結(jié)太依賴于計(jì)算分析，比如做個(gè)上料機(jī)構(gòu)，從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)，機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)行速度，就不是靠計(jì)算能算出來(lái)的，那么量化不了但又要求苛刻時(shí)怎么辦，那就改用其他方式（比如電動(dòng)）啊。

　　FESTO氣缸的行程與使用的場(chǎng)合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)，注意三個(gè)設(shè)計(jì)要點(diǎn)：

　　FESTO氣缸一般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰，如用于夾緊機(jī)構(gòu)等，應(yīng)按計(jì)算所需的行程增加1～2㎜的余量，換言之，機(jī)構(gòu)好本身有限位功能。

　　FESTO氣缸限位要平衡穩(wěn)當(dāng)，所謂平衡，就是不要讓氣缸“憋著"或“懸著"，所謂穩(wěn)當(dāng)，就是要足夠力量阻擋“來(lái)勢(shì)洶洶"的活動(dòng)部分，并且沒(méi)有搖動(dòng)、晃動(dòng)或有松脫趨勢(shì)現(xiàn)象（比如氣缸運(yùn)動(dòng)方向垂直于固定螺絲徑向，后者就容易受循環(huán)載荷而慢慢松動(dòng)，應(yīng)該與螺絲軸向平行）

　　FESTO氣缸應(yīng)盡量選為標(biāo)準(zhǔn)行程，可保證供貨速度，成本降低。

　　一般采用滑臺(tái)氣缸（將滑臺(tái)與氣缸緊湊組合的一體化的氣動(dòng)組件），也有各種細(xì)分的類型。工件可安裝在滑臺(tái)上，通過(guò)氣缸推動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)，適用于精密組裝、定位、傳送工件等。

　　FESTO氣缸擺動(dòng)/旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

　　遇到需要擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合，一般采用旋轉(zhuǎn)氣缸，主要有兩類。

　　葉片式旋轉(zhuǎn)缸：用內(nèi)部止動(dòng)塊或外部擋塊來(lái)改變其擺動(dòng)角度。止動(dòng)塊于缸體固定在一起，葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180度。擺缸有CRB2、CRBU2（缸徑10~40mm），CRB1（缸徑50~100mm）、MSUB（缸大小代號(hào)1、3、7、20擺動(dòng)平臺(tái)型）系列可供選擇。

　　齒輪式旋轉(zhuǎn)缸：氣壓力推動(dòng)活塞帶動(dòng)齒條作直線運(yùn)動(dòng)，齒條推動(dòng)齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由齒輪軸輸出力矩并帶動(dòng)外負(fù)載擺動(dòng)。齒輪齒條式擺缸有CRJ、CRJU（缸大小代號(hào)0.5、1mm），CRA1（缸徑30~100mm標(biāo)準(zhǔn)型）、CRQ2（缸徑10~40mm薄型）、MSQ（缸徑10~200mm擺動(dòng)平臺(tái)）系列可供選擇。

　　FESTO氣缸夾持/固定產(chǎn)品

　　一般用氣動(dòng)夾爪氣缸（原理：開(kāi)閉一般是通過(guò)由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開(kāi)、閉運(yùn)動(dòng)。），它可以用來(lái)抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的各種動(dòng)作，常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。

　　根據(jù)不同的夾持/固定場(chǎng)合，夾爪氣缸可以進(jìn)一步細(xì)分為平行開(kāi)合、肘節(jié)擺動(dòng)開(kāi)合手爪、兩爪、三爪和四爪等類型，應(yīng)靈活選用。例如寬型MHL2系列行程長(zhǎng)，適合夾持體積大的物體；肘節(jié)型MHT2系列，適合夾持重工件，即便突然失去壓力，也能維持狀態(tài)，內(nèi)置磁環(huán)，可安裝磁性開(kāi)關(guān)；緊湊型MHF2系列，和標(biāo)準(zhǔn)的MHZ2系列相比，高度縮小約1/3，而且精度提高，經(jīng)常用作機(jī)器人夾爪